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2021년 2월 23일 오후 4시, 온라인을 통해 정식 공개되었다.
디자인에 대해선 호불호가 갈리지만 컨셉카와 거의 동일하게 나왔다는 점만은 칭찬받고 있다.
현대자동차가 개발한 전기차 전용 플랫폼인 E-GMP 플랫폼을 사용해 만들어지는 첫 번째 양산차량으로, 친환경 브랜드인 아이오닉을 런칭하면서 양산차의 이름은 아이오닉 5로 결정되었다. 국내에서는 코나 일렉트릭의 포지션까지 대체할 것으로 예상된다.
전면부는 얇은 전조등과 클램쉘 후드를 적용해 파팅 라인을 최소화하여 유려하면서도 하이테크적인 이미지를 구현했다. 또한, 전면 범퍼 하단의 지능형 공기유동 제어기를 적용해 공기저항을 줄여 주행거리 연장 및 역동적인 느낌을 준다.
측면부는 직선으로 곧게 뻗은 캐릭터 라인과 20인치 공기 역학 구조를 갖춘 휠을 적용했다. 후면부는 디지털 사이드 미러와 오토 플러시 아웃사이드 핸들이 적용되었다. 전방 충돌방지 보조, HDA(고속도로 주행 보조)2, 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤 등 편의 기술도 탑재되었다.
외장 컬러는 아틀라스 화이트, 그래비티 골드 매트, 루시드 블루 펄, 올리브그린 펄, 디지털 틸그린 펄 등 총 9가지이다. 내장 컬러는 다크 페블 그레이 투 톤, 테라브라운/머드그레이 투 톤, 옵시디안 블랙 모노 톤, 다크 틸 그린 투 톤 총 4가지이다.
800V의 초고속 충전기를 이용한다면 18분 만에도 80%까지 충전이 가능하다. 물론 일반적인 급속 충전은 50분가량 소요될 것으로 보인다. 독일에서 WLTP 사이클 기준 최대 410km라는 언론 보도가 나왔다.
배터리는 SK이노베이션의 배터리를 탑재한다.
아이오닉 5의 가장 큰 특징 중 하나는 V2L 기능이다. 이 기능은 전기차에 탑재된 배터리의 전력을 외부로 끌어다 사용할 수 있다. 코로나 사태로 차박 열풍이 일어나면 다양한 전자기기를 쉽게 충전·사용할 수 있게 되어 이슈되었다. 단, 미국에서 이미 차내 가정용 콘센트 아웃렛이 내연기관차 라인에도 보급되어 있는 등으로(2016년 기준 적용차종 리스트) V2L에 해당되는 기능 자체가 이미 존재하는 마당에 이미 보편화된 기능에 거창한 이름만 붙여 대단한 양 홍보한다는 비판도 있지만, 내연기관차 용으로 달린 옵션은 대부분 kW대에 미치지 못하며 테슬라 같은 경우는 V2L을 사제로 장착할 시 워런티를 박탈하므로 이는 엄연히 장점이라 할 수 있다. 이를 보고 대용량 배터리를 사면 자동차가 덤으로 딸려온다는 평까지 있을 정도.
인테리어 패키징 역시 아이오닉 5의 특징으로, 이동식 센터 콘솔과 앞뒤로 자유로이 이동 가능한 앞, 뒷좌석을 통해 실용성을 극대화했다. 대시보드도 현대 45 콘셉트의 대시보드 레이아웃을 토대로 선반형의 조형들을 덧붙여 실용성을 가미했으며, 기성 차량에 존재하던 센터 터널을 제거하여 레그룸을 극대화하고 센터 콘솔을 움직일 여유공간을 마련했다. 다만 도어 패널의 수납장을 좁히고 통합형 암레스트에 있던 도어 포켓까지 제거하여, 일부 수납 공간을 줄인 부분도 있다.
아직 정확한 가격은 공개되지 않았으나 벌써부터 수많은 옵션 항목이 있는 임시 가격표가 공개되어 또 옵션으로 가격대를 올린다며 인터넷에서 비판을 받고 있다.
한편 현대자동차 노사가 생산인원을 두고 협상을 벌이고 있는데 유럽은 이번 3월에 판매가 시작되고 국내는 오는 4월에 판매가 시작되는 것으로 보아 생산에 차질을 빚는 게 아니냐는 분석도 있다. 이는 전기차임에 따라 내연기관차에 비해 부품수도 적어 생산하는 데 필요한 인원수도 줄어들 수밖에 없음에 따라 일어난 갈등으로 보인다.
환경부 인증 기준으로 429km를 주행 가능한 것이 확인되었다.(2WD 롱레인지 모델,후륜,19인치 기준)#. 2021년 4월 7일 발표 결과 20인치 적용시 405km로 인증되었으며, 저온시에는 350km이다.
그러나 차량용 반도체 수급 문제로 울산 공장이 잠시 중단한 상황이라 양산에 벌써부터 큰 차질이 예상된다고 한다. 이런 상황 속에 테슬라가 모델3를 3월에만 3200대의 물량을 인도시키며 치열한 보조금 전쟁이 벌어지고 있다.
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